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设备建模
灵活的物模型定义，支持属性、事件、动作、子模型和组件化 Slot 扩展，轻松描述复杂设备。
AstraFaberIoT & Robotics Platform
面向物联网与机器人的统一平台。设备建模、数据管理、文件服务与数字孪生，一站式解决方案。
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产品矩阵
四大产品协同，覆盖设备管理、文件存储、数字孪生与仿真全链路
Vera
物模型平台设备建模与管理，物模型定义，属性双向同步，支持海量设备接入与毫秒级响应。
Arca
文件服务文件上传与管理，MCAP 日志录制，预签名安全传输，自动轮转与断点续传。
Anima
即将推出数字孪生引擎，3D 实时可视化，场景记录与回放，支持浏览器端运行。
Cosmo
即将推出仿真平台，物理模拟与场景测试，与 Anima 深度集成，加速开发验证流程。
核心性能指标
实测数据 · Intel i7 / 32GB RAM / SSD
175万
行/秒 写入
gRPC Streaming · 100 设备
207万
QPS 查询
Streaming · 100 连接 · 48μs 延迟
73.5万
行/秒 大规模写入
gRPC Streaming · 10 万设备
快速开始
安装 SDK
toml
[dependencies]
astra-faber = { version = "0.1", features = ["vera", "arca"] }
tokio = { version = "1", features = ["full"] }上报设备属性
rust
use astra_faber::{ThingsClient, ThingsConfig, PropertyValue};
#[tokio::main]
async fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
let config = ThingsConfig::builder()
.server_addr("http://127.0.0.1:50051")
.model_id("temperature_sensor")
.device_id("sensor-001")
.build()?;
let client = ThingsClient::new(config).await?;
client.connect().await?;
// 上报属性
client.report("temperature", 23.5f64).await?;
client.report("humidity", 65.0f64).await?;
// 读取云端期望值
if let Some(desired) = client.get_desired("temperature") {
println!("期望温度: {}", desired.to_string_repr());
}
Ok(())
}